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滾珠絲桿副的荷載及轉(zhuǎn)速
文章來源：東莞創(chuàng)馳傳動科技有限公司 發(fā)布日期：2020-9-10 瀏覽：1041次
1、明確滾珠絲杠副的導(dǎo)程依據(jù)電動機額定值轉(zhuǎn)速比和X向雙翹板較大速率，測算滾珠絲杠導(dǎo)程。X向健身運動的驅(qū)動電機挑選康佳MDMA152P1V，電動機最大轉(zhuǎn)速比為4500rpm。電動機與滾珠絲杠根據(jù)連軸器聯(lián)接，減速比為0.99。X向較大健身運動速率24m/min，即24000Mm/min。
則滾珠絲杠導(dǎo)程為具體取Ph=10毫米，可考慮速率規(guī)定。
2、滾珠絲杠副的荷載及轉(zhuǎn)速比測算翻轉(zhuǎn)滑軌載重時的滾動摩擦指數(shù)較大為0.004，靜摩擦阻力與摩擦阻力區(qū)別并不大，這里測算取靜摩擦阻力為0.006。則滑軌滾動摩擦力：式中：M—產(chǎn)品工件及操作臺品質(zhì)，M為500kg。f—直線滑軌密封性摩擦阻力，按4個導(dǎo)軌滑塊，每一個導(dǎo)軌滑塊密封性摩擦阻力5N。因為該機器設(shè)備關(guān)鍵用以檢驗，滾珠絲杠工作中時不會受到切削速度，檢驗健身運動貼近均速，其摩擦阻力關(guān)鍵來自于滑軌、導(dǎo)軌滑塊的滑動摩擦力。則有：滾珠絲杠副的劑量荷載：滾珠絲杠副的劑量轉(zhuǎn)速比：
3、滾珠絲杠副預(yù)估額定值載荷
3.1、按滾珠絲杠副的預(yù)估工作中計算時間：式中：nm—劑量轉(zhuǎn)速比，Lh—預(yù)估上班時間，檢測數(shù)控車床挑選15000鐘頭fW—負載指數(shù)，穩(wěn)定無沖擊性挑選fW=1fa—精密度指數(shù)，2級精密度挑選fa=1fc—可信性指數(shù)，一般挑選fc=1
3.2按滾珠絲杠副的預(yù)估運作間距測算：式中：Ls—預(yù)估運作間距，一般挑選Ls=24X103M
3.3、按滾珠絲杠副的預(yù)加較大徑向負荷測算：式中：fe—預(yù)加負載指數(shù)，輕預(yù)載時，挑選fe=6.7fmax—滾珠絲杠副較大荷載
4、估計滾珠絲桿的較大容許徑向形變量dm*反復(fù)精度等級X向健身運動的反復(fù)精度等級規(guī)定為0.03mm，則
5、估算算滾珠絲杠副的外螺紋底X
5.1、依據(jù)X向健身運動行程安排為100mm，可測算出2個固定不動支撐的較大間距：L»(1.1~1.2)′l+(10~14)′Ph=1.2′1000+14′10=1340mm
5.2按滾珠絲杠安裝方法為徑向兩邊固定不動，則有滾珠絲杠外螺紋底X：式中：F0—滑軌滾動摩擦力，F(xiàn)0=49.4NL—鋼珠螺帽至滾珠絲桿固定不動端支撐的較大間距，L=1340mm則有
6、導(dǎo)程精密度的挑選依據(jù)X向健身運動的精度等級規(guī)定做到0.08mm/100mm，則隨意300mm。長短的導(dǎo)程精密度為0.024mm。
7、明確滾珠絲杠副規(guī)格型號編號依照滾珠絲杠Ph、d1m、Cam挑選SFS6310滾珠絲杠，精度級別2級。滾珠絲桿基礎(chǔ)導(dǎo)程Ph=10毫米，滾珠絲杠外Xd=61mm，螺帽直徑90mm，珠徑6.35毫米，額定值載荷Ca=48740N＞Cam，額定值靜荷載Cao=156912N。
8、電動機挑選標準：挑選交流伺服電機驅(qū)動器，交流伺服電機選擇康佳MINASA4系列產(chǎn)品MDMA152P1*型中慣性力電動機，其輸出功率：1.5KW；額定值轉(zhuǎn)距：7.15N.m；電動機慣性力JM：0.00123Kg.m2X向健身運動產(chǎn)品工件及操作臺品質(zhì)估算最高值約1500Kg。
8.1外界負載的慣性力矩：滾珠絲桿一部分的慣性力矩：外界負載的負載慣性力矩：則有：加在電動機上的慣性力矩：
8.2、外界負載造成的磨擦扭距：Ph—滾珠絲杠副的導(dǎo)程Fh—未力矩的滾珠絲杠副的高效率（2級精密度h=0.9）—另加徑向荷載，含滑軌滑動摩擦力，在其中含切削速度為0
8.3、預(yù)緊力造成的磨擦扭距：式中：Fp—滾珠絲杠副間的預(yù)緊力，F(xiàn)p=Fmax/3=49.4/31=6.47N
8.4、支撐滾動軸承造成的磨擦扭距：挑選深溝球軸承，滾動軸承編號：6207，查滾動軸承樣版必得磨擦扭矩：Tb1=0.23N.m。1.8.5瞬時速度造成的負載扭距：設(shè)計方案規(guī)定得知：X向操作臺健身運動速率為v=24m/min，相匹配電機額定功率n2=144rpm，較大瞬時速度為a=40mm/s2,則操作臺速率從0升25mm/s需要時間：當(dāng)電機額定功率從n1=0升到n2=144rpm時，其負載扭距
8.6、電動機總扭距：所挑選電動機額定值扭距為7.15N.m，超過測算電動機總扭距3倍之上。所挑選電機扭矩符合規(guī)定。
