優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：上銀線性模組KU060-5選型需求：1負(fù)荷，即模組需求負(fù)荷多少重量的物體 2有效行程需求，即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多長(zhǎng)mm。 3運(yùn)動(dòng)精度需求運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求。

SHAPE \* MERGEFORMAT

    HIWIN上銀工業(yè)機(jī)械手臂KU系列KU060-5，上銀KU系列工業(yè)機(jī)械手臂，為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之單一復(fù)合件，為最佳化設(shè)計(jì)之工業(yè)機(jī)械手臂。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成，運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢(shì)，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開發(fā)。KU系列工業(yè)機(jī)械手臂可節(jié)省安裝使用空間與維修成本，已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上。

    上銀工業(yè)機(jī)械手臂KU系列特點(diǎn)：

    （1）上銀工業(yè)機(jī)械手臂多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。

    （2）上銀工業(yè)機(jī)械手臂體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用。

    （3）上銀工業(yè)機(jī)械手臂高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密直線模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比例。

    （4）上銀工業(yè)機(jī)械手臂檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。

（5）上銀工業(yè)機(jī)械手臂組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。